国内刊号:11-2175/TN
国际刊号:1002-7300
发布日期:
作者:王新伟,丁红昌,曹国华
单位:1.长春理工大学机电工程学院 长春 130022; 2.长春理工大学重庆研究院 重庆 401135
关键词:目标检测;YOLO;硬件加速;FPGA
基金:173计划技术领域基金(B类)(2022-JCJQ-JJ-0257)、重庆市自然科学基金(2022NSCQ-MSX0340)项目资助
为达到道路标识实时检测的要求,针对目前主流的目标检测算法在图像处理器上存在模型参数量大、实时性差、功耗大和成本高的问题,提出一种基于FPGA的道路标识实时检测方案。为减少参数量、提高检测速度,采用YOLOv3-tiny作为特征提取网络,进行权重参数的训练与优化;将模型浮点数参数量化为8位定点数,并将量化后的网络模型在FPGA上完成部署实验。实验结果表明,在Yolov3-tiny网络检测速率上,本系统对实验数据集的测试帧率可达到153 fps,功耗为4.92 W,峰值GOP/s为115GOP/s。该系统可以满足实时目标检测的要求,并且能够在低功耗的状态下实现系统的部署。
来源:2024年第4期
《电子测量技术》期刊编辑部