电子测量技术

作者：李至勇，杨杰，周发助，胡海林

单位：1.江西理工大学永磁磁浮与轨道交通研究院 赣州 341000; 2.江西省磁悬浮技术重点实验室 赣州 341000

关键词：电磁悬浮系统;滑模变结构控制;分段变速趋近律;趋近速度;控制性能

基金：国家自然科学基金(62063009)项目资助

针对电磁悬浮系统存在的非线性、模型不准确性以及复杂运行工况对控制精度的影响，提出一种改进滑模变结构控制策略。通过对电磁悬浮系统进行建模分析设计，基于滑模变结构控制方法的位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器，设计一种分段式变速趋近律，减小悬浮气隙跟踪误差和控制系统抖振，并引入速度状态量来降低控制系统在滑动模态初期过大的趋近速度。仿真和硬件实验结果表明，在采用改进滑模变结构控制策略后，系统的调节时间比传统滑模控制减少了60%，超调量减少了77%，具有更小的稳态误差和抖振，同等干扰情况下具有更强的抗扰动能力。本方法不仅能够有效提高电磁悬浮系统的控制性能，对于其他非线性控制系统也具有较好的参考价值。

来源：2024年第4期

《电子测量技术》期刊编辑部

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