电子测量技术

作者：卜鹏辉，田隆涛，王航，严亚滔

单位：1.西安石油大学机械工程学院 西安 710065;2.国家油气钻井装备工程技术研究中心 宝鸡 721002

关键词：立体匹配;区域划分;代价扩散;多尺度融合

基金：国家自然科学基金（52074346）、 陕西省重点研发计划（2023-YBGY-103）项目资助

立体匹配是双目立体视觉感知场景深度信息的关键步骤，针对传统双目立体匹配算法难以有效解决弱纹理区域和复杂光照场景下匹配歧义性的难题，提出了一种结合场景纹理特性的跨尺度立体匹配算法。首先将左右图像进行高斯下采样，得到多种尺度的图像对作为算法的输入图像，然后对不同尺度的图像对进行代价计算得到初始代价体；基于纹理特性将输入图像划分为纹理丰富区域和弱纹理区域，根据纹理区域对初始代价体在各个尺度下进行代价扩散，将纹理丰富区域的匹配代价扩散到弱纹理区域；用优化引导滤波算法对各个尺度视差图进行代价聚合；考虑代价体的多尺度间交互进行代价融合，得到最终代价体；随后经过视差计算和视差后处理得到最终视差图。Middlebury网站的数据集的测试结果表明，引入结合纹理区域特性的跨尺度立体匹配算法后，全部区域的误匹配率相较于引导滤波算法平均降低了2.35%；相较于CSCA算法平均降低了0.77%。非遮挡区域的误匹配率相较于引导滤波算法平均降低了2.29%；相较于CSCA算法平均降低了0.65%。说明所提算法能有效解决弱纹理区域的误匹配问题，并且满足立体匹配过程中高效率、高精度的要求。

来源：2026年第3期

《电子测量技术》期刊编辑部

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