电子测量技术

作者：漆骥，张晓宇，柳向斌，郭蓉

单位：1.北京建筑大学智能科学与技术学院 北京 100044;2.北京交通大学自动化与智能学院 北京 100044

关键词：多相电机;无模型控制;无差拍控制;滑模控制;扩张状态观测;龙伯格观测器

基金：国家自然科学基金(62371032)、北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202310016005)、北京建筑大学科技计划培育项目(X23049)资助

针对DTP-PMSM控制中对确定性模型依赖较强的问题，提出一种OBMFC方法。首先，依据超局部模型的方法，对DTP-PMSM在VSD坐标系下的数学模型，构建了考虑参数不确定的超局部模型。接着，分别对电流环和转速环分别设计ESO和LOB，实现了对超局部模型中未知扰动的估计。最后，将未知扰动的估计补偿到电流环中的DCPC和转速环中的NFTSMC中。从而，使DTP-PMSM的电流环DCPC降低了对数学模型的依赖，并且提高了转速环对转速控制的鲁棒性。仿真结果表明，对比另外两种无模型控制方法，PI控制和转速环采用ADRC电流环采用MFCPC，本文所提方法对速度控制无超调并且响应速度更快，对负载和转速突变的抗干扰更强，电流谐波含量更低；显著提高了DTP-PMSM系统的鲁棒性、速度响应和动态性能。

来源：2026年第3期

《电子测量技术》期刊编辑部

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